2023-06-29
1إنذار الروبوت "20252"، درجة حرارة المحرك عالية، التعامل مع خطأ DRV1
طريقة المعالجة: تحقق مما إذا كان المحرك مفرط الحرارة إذا كانت درجة حرارة المحرك طبيعيةتحقق مما إذا كان كابل الاتصال طبيعياً (قد يكون أن سدادة الطيران في خزانة التحكم لم يتم توصيلها بشكل صحيح λ إذا لم يتم العثور على مشكلة ويحتاج الروبوت بشكل عاجل، إشارة الإنذار يمكن أن تكون مختصرة مؤقتًا. ومع ذلك، كن حذرًا من أن المحرك لن ينبه حتى لو كان مفرطًا في الحرارة، مما قد يسبب حرق المحرك.
طريقة تشغيل محددة: ابحث عن لوحة A43 في الزاوية اليسرى السفلية من خزانة التحكم، ابحث عن 5 أقراص على اللوحة، وهناك 4 أسلاك في الأعلى.الأسلاك اثنين مع أسلاك أرقام 439 و 440 هي سلك إشارة إنذار الحرارة الزائدة. فصل السلكين من الوسط وقصر السلكين على هذا الجانب من اللوحة. (كما هو موضح في الشكل أدناه)
2. التعامل مع خطأ الدائرة القصيرة للوحة الدائرة القصيرة لوحدة طاقة الروبوت ABB
العوامل البشرية: تعديل الأجهزة في حالة حرارة خطير جداً، وتسبب تعديل الأجهزة في حالة حرارة العديد من فشل لوحات الدوائر.يمكن أن يؤدي الاستخدام غير السليم للقوة عند إدخال البطاقات والقابضات مع الطاقة إلى تلف الواجهات، رقائق ، الخ مما يؤدي إلى تلف لوحة الدوائر الروبوتية ؛ مع زيادة وقت استخدام الروبوتات ، فإن المكونات على لوحة الدوائر الروبوتية سوف تتقدم في السن بشكل طبيعي ،مما يؤدي إلى فشل لوحة الدوائر الروبوتية.
العوامل البيئية: بسبب الصيانة غير السليمة من قبل المشغل ، يتم تغطية لوحة دائرة الروبوت بالغبار ، مما يمكن أن يسبب حلقات قصيرة للإشارة.
3متى يكون من الضروري إعادة تأمين الروبوتات الصناعية
1بعد أول تشغيل للآلة الجديدة
2قبل إجراء أي تعديلات
3بعد الانتهاء من التعديلات
4إذا كانت الروبوتات الصناعية مهمة، يجب القيام بها مرة واحدة في الأسبوع على أساس منتظم.
5من الأفضل أن تقوم بنسخة احتياطية على محرك الأقراص USB كذلك.
6حذف النسخ الاحتياطية القديمة بانتظام لتفريغ مساحة القرص الصلب
4كيفية التعامل مع الوضع حيث يتم تشغيل الروبوت و القلادة التعليمية تستمر في عرض الواجهة التالية
الوضع المذكور أعلاه هو أنه لا توجد اتصال اتصالات بين القلادة التعليمية والجهاز الرئيسي للتحكم في الروبوت.وأسباب عدم إثبات العلاقة تشمل:
1مضيف الروبوت معطل
2. بطاقة CF المدمجة (بطاقة SD) من مضيف الروبوت معيبة.
3كابل الشبكة بين القلادة التعليمية والمضيف فضفاض، الخ
طريقة التعامل:
1. تحقق ما إذا كان المضيف طبيعي وما إذا كانت بطاقة SD في المضيف طبيعي.
2. تحقق ما إذا كان الاتصال بين القلادة التعليمية وكابل شبكة المضيف طبيعية
5ما معنى تذكير وقت الصيانة 10106 عندما يعرض الروبوت رسالة إنذار؟
هذا الوضع هو روبوت ABB ذكاء تذكير الصيانة الدورية.
6كيفية التعامل مع عطل النظام عندما يدخل الروبوت إلى حالة طاقة؟
1أعد تشغيل الروبوت مرة واحدة
2إذا لم يكن كذلك، تحقق من القلادة التعليمية للحصول على مزيد من إشارات الإنذار التفصيلية واتخذ إجراءات.
3إعادة التشغيل
4إذا لم تتمكن من إطلاقه، حاول إطلاق B.
5إذا لم ينجح الأمر بعد، حاول البدء من فضلك.
6. إذا لم يعد يعمل، يرجى محاولة بدء التشغيل (هذا سيعيد الروبوت إلى إعدادات المصنع، كن حذرا).
7هل يمكن أن يشارك الروبوت الاحتياطي مع العديد من الروبوتات؟
لا، لا، لاعلى سبيل المثال ، لا يمكن استخدام نسخة احتياطية من الروبوت A إلا للروبوت A ، وليس للروبوت B أو C ، لأن هذا يمكن أن يسبب فشل النظام.
8ما هي الملفات التي يمكن مشاركتها في الروبوتات الاحتياطية؟
إذا كان هناك روبوتان من نفس النموذج والتكوينيمكنك مشاركة برنامج RAPID وملف EIO، ولكن بعد المشاركة، فإنه يحتاج أيضا إلى التحقق من قبل يمكن استخدامه بشكل طبيعي.
9ما هو الأصل الميكانيكي للروبوتات؟ أين الأصل الميكانيكي؟
كل من محركات الروبوت الستة لديها أصل ميكانيكي ثابت فريد.سيؤدي الإعداد الخاطئ للمصدر الميكانيكي للروبوت إلى مشاكل مثل الحركة المحدودة أو غير الصحيحة للروبوت،عدم القدرة على المشي في خط مستقيم، وأضرار خطيرة للروبوت.
10كيفية إزالة إنذار مراقبة الروبوت 50204؟
1تعديل معايير مراقبة عمل الروبوت (في قائمة مراقبة عمل لوحة التحكم) لتتناسب مع الوضع الفعلي.
2استخدم أمر AccSet لتقليل تسارع الروبوت
3.خفض v في بيانات السرعة_ خيار التفسخ.
11كيفية التعامل مع إنذار "50296، SMB الذاكرة فرق البيانات" عندما يتم تشغيل الروبوت للمرة الأولى؟
1حدد المعايرة من القائمة الرئيسية ABB.
2انقر على ROB_ 1 ادخل شاشة المعايرة واختر ذاكرة SMB
3اختر "متقدمة"، أدخل وانقر على "تطهير ذاكرة مجلس الوزراء التحكم".
4بعد الانتهاء من ذلك، انقر فوق "إغلاق" ثم انقر فوق "تحديث".
5حدد "مستبدل خزانة التحكم أو الذراع الروبوتية، تحديث خزانة التحكم مع بيانات ذاكرة SMB".
12كيفية تخصيص سرعة حركة مسار الروبوت في برنامج RAPID؟
1حدد بيانات البرنامج من القائمة الرئيسية من القلادة التعليمية.
2بعد العثور على نوع البيانات Speeddata، انقر فوق جديد.
3انقر على القيمة الأولية، ومعاني المتغيرات الأربعة Speeddata هي: v_ TCP يمثل سرعة تشغيل خطية للروبوت، v_ Rot يمثل سرعة دوران الروبوت،v_ Leax يمثل سرعة التشغيل الخطية للمحور الخارجي، v_ Reax يمثل سرعة دوران المحور الخارجي. إذا لم يكن هناك محور خارجي ، فليس من الضروري تعديل آخر اثنين.
4يمكن استدعاء البيانات المخصصة في برنامج RAPID.
13إصلاح مشاكل 6 أخطاء شائعة في إصلاح محرك الروبوتات
1. كيفية التعامل مع الخطأ في المحرك خطأ تجاوز العداد أثناء دوران عالية السرعة؟
خطأ المحرك عداد الفيضان خطأ يحدث أثناء دوران عالية السرعة.
التدابير المضادة 1: تحقق من صحة سلك طاقة المحرك وسلك الترميز وإذا كان السلك تالفاً.
خطأ المحرك عداد الفيضان خطأ يحدث عند إدخال نبضة أمر طويلة.
خطأ المحرك عداد الفيضان خطأ حدث أثناء التشغيل.
الإجراء المضاد 2: زيادة قيمة إعداد مستوى الإفراط لمعداد الأخطاء؛ تباطؤ سرعة الدوران؛ تمديد وقت التسارع والتباطؤ؛ الحمل ثقيل للغاية،ومن الضروري لاختيار محرك سعة أكبر من الصفر أو تقليل الحمل، وتثبيت منظمات نقل مثل المكابح لزيادة الحمل.
2ماذا يجب أن تفعل إذا لم تعمل عندما يكون هناك خروج نبض؟
يراقب القيمة الحالية لمخرج نبضات جهاز التحكم وما إذا كان ضوء النبضات المخرج يتأرجح، ويؤكد أن نبضات الأوامر قد تم تنفيذها وهي الآن تخرج بشكل طبيعي.
تحقق مما إذا كان كابل التحكم، كابل التشغيل، وكابل التشفير من جهاز التحكم إلى السائق غير متصل بشكل صحيح، أو تالف، أو في اتصال سيء.
تحقق مما إذا كانت فرامل محرك الخدمة مع الفرامل قد فتحت الآن.
مراقبة ما إذا كانت لوحة سائق الخدمة تعترف بإدخال أوامر النبض.
أمر تشغيل العملية طبيعي
يجب أن يختار نموذج التحكم نموذج التحكم الاتجاهي.
هل نوع نبضات المدخلات المحددة من قبل سائق الخدمة متوافق مع ضبط نبضات الأوامر؟
تأكد من أن محرك الدوران الجانبي الإيجابي يتم إيقافه ، وإشارة إيقاف محرك الدوران الجانبي ، وإشارة إعادة ضبط عداد الأخطاء لا يتم إدخالها ، يتم فصل الحمل ،والعمل بدون حمولة طبيعيتحقق من النظام الميكانيكي
3ماذا يجب أن أفعل إذا لم يكن هناك تقرير الحمل الزائد مع الحمل؟
إذا حدث ذلك عندما تكون إشارة سيرفو تشغيل متصلة ولا يتم إصدار نبض:
تحقق من سلك التشغيل للمحرك الخدمي لمعرفة ما إذا كان هناك أي اتصال سيء أو تلف في الكابل. إذا كان محرك الخدمة مع الفرامل ، يجب تشغيل الفرامل.هل مكاسب حلقة السرعة وضعت عالية جداهل ثابت الوقت المتكامل لحلقة السرعة صغير جداً؟
إذا كان جهاز الخدمة يعمل بسوء أثناء التشغيل فقط:
هل تم تعيين مكاسب دائرة الأزيموث عالية جداً؟ هل تم تعيين نطاق إكمال الموقع صغير جداً؟التحقق مما إذا كان هناك أي الدوار مقفل على عمود محرك الخدمة وتعديل الآلة من الصفر.
4كيفية التعامل مع الأصوات غير الطبيعية أو الاهتزازات أثناء التشغيل؟
سلك الخدمة:
استخدم كابلات الطاقة الموحدة ، وكابلات التشفير ، وكابلات التحكم ، وكابلات للتحقق من التلف ؛ تحقق مما إذا كانت هناك مصادر تداخل بالقرب من خط التحكم ،وإذا كانت متوازية أو قريبة جدًا من كابلات الطاقة ذات التيار العالي القريبةتحقق من وجود أي تغيير في إمكانات محطة الترسيم لضمان الترسيم الممتاز.
معايير الخدمة:
إن إعداد مكاسب السيرفو كبير جداً، ويُنصح بتعديل معايير السيرفو يدوياً أو بنشاط من الصفر.إقرار إعداد ثابت الوقت لفلتر استجابة السرعة، مع قيمة أولي من 0، فمن الممكن زيادة القيمة المحددة عن طريق الاختبار؛ إعداد نسبة التروس الإلكترونية كبيرة جدا، يوصي باستعادة إلى الإعدادات المصنعة؛الرنين بين نظام الخدمة والنظام الميكانيكي، اختبار وتعديل تردد وامتداد فلتر الشق.
النظام الميكانيكي:
اختلفت الارتباطات التي تربط عمود المحرك ونظام المعدات ، ولم يتم تشديد مسامير التثبيت. يمكن أن يؤدي سوء ارتباط المراوح أو العجلات أيضًا إلى تغييرات في عزم الدوران في الحمل.اختبار تشغيل بدون حمولة. إذا كانت العملية بدون حمولة طبيعية ، تحقق مما إذا كان هناك أي تشوه في جزء الارتباط من النظام الميكانيكي.اختبار العملية بدون حمولة، وإذا كانت العملية بدون حمولة طبيعية، خفض الحمل أو استبدال السائق والمحرك بسعة أكبر.
5كيفية التعامل مع التحكم غير الدقيق في التوجه ووضع أثناء إصلاح محرك إدارة الروبوت ABB؟
أولاً، تأكيد ما إذا كانت قيمة النبضات المعلنة الفعلية للمراقب متسقة مع القيمة المتوقعة، وإذا لم يكن كذلك، تحقق من البرنامج وتصحيحه.
مراقبة ما إذا كان عدد أوامر النبضات التي يتلقاها سائق الخدمة يطابق ذلك الذي أعلنه جهاز التحكم. إذا لم يكن كذلك، فافحص كابل التحكم.تحقق مما إذا كانت إعداد شكل نبضات أمر الخدمة متسقة مع إعداد وحدة التحكم، مثل CW / CCW أو نبض + الاتجاه ؛
إن إعداد مكاسب الخدمة كبير جدًا ، يرجى ضبط مكاسب الخدمة يدويًا أو بنشاط من الصفر ؛ محرك الخدمة عرضة لخطأ متراكم أثناء الحركة المتبادلة.يوصى بتثبيت إشارة منشأ ميكانيكية في الظروف المسموح بها بالعمليةويقوم بعملية البحث عن المنشأ قبل أن يتجاوز الخطأ المسموح بهالنظام الميكانيكي نفسه لديه دقة منخفضة أو تنظيم ناقل غير طبيعي (مثل انحراف التوصيل بين محرك الخدمة ونظام المعدات).
6إصلاح محرك الروبوتات، تشغيل التحكم في الاتجاه، خطأ في السرعة الزائدة.
بمجرد توصيل إشارة سيرفو تشغيل، فإنه سوف يؤدي إلى: تحقق من إذا كان الأسلاك من كابل الطاقة محرك سيرفو وكابل المشفر هو الصحيح وغير متضررة.
14كيف يخضع روبوتات ABB الصناعية للصيانة الروتينية؟
قبل التشغيل الطبيعي لـ "فحص الفرامل" ، من الضروري فحص الفرامل المحركية لكل محور. طريقة فحص الفرامل المحركية هي كما يلي:
1قم بتشغيل محور كل ذراع روبوتية إلى أقصى وضعية لحمل
2قم بتشغيل مفتاح تحديد وضع المحرك على جهاز تحكم الروبوت إلى وضعية إيقاف المحركات
3تحقق مما إذا كان العمود في موقعه الأصلي. إذا كان الذراع الميكانيكية لا تزال تحتفظ بموقعه بعد إيقاف المحرك، فهذا يشير إلى أن الفرامل في حالة جيدة.
خطر فقدان وظيفة تشغيل التباطؤ (250mm/s)
لا تغير معدل التروس أو غيرها من معايير الحركة من الكمبيوتر أو القلادة التعليمية. وهذا سيؤثر على وظيفة التباطؤ (250 ملم / ثانية).
15العديد من النقاط التي يجب الانتباه إليها عند استخدام المساعدات التعليمية بأمان:
زر جهاز التشغيل المثبت على قلادة التدريس، عند الضغط في منتصف الطريق، يغير النظام إلى وضع المحركات.يتغير النظام إلى وضع محركات مغلقة.
16من أجل استخدام الأدوات التعليمية بأمان، يجب اتباع المبادئ التالية:
عندما لا يمكن لزر تشغيل الجهاز أن يفقد وظيفته أثناء البرمجة أو تحديد الأخطاء ، ولا يحتاج الروبوت إلى التحرك ، فاترك زر تشغيل الجهاز على الفور.
2عندما يدخل موظفو البرمجة منطقة آمنة، يجب أن يحملوا دائمًا قلادة التدريس على أجسادهم لمنع الآخرين من تحريك الروبوت.
17عند العمل ضمن نطاق عمل الذراع الروبوتية، يجب مراعاة النقاط التالية:
1يجب أن يتم تحويل مفتاح اختيار الوضع على جهاز التحكم إلى الموقف اليدوي من أجل تشغيل الجهاز الذي يمكنه فصل جهاز الكمبيوتر أو تشغيله عن بعد.
2عندما يكون مفتاح تحديد الوضع يعمل
3. انتبه إلى محور دوران الذراع الروبوتية ، كن حذراً عند خلط الشعر أو الملابس. أيضاً ، انتبه إلى المكونات أو المعدات الأخرى المختارة على الذراع الروبوتية ؛
4تحقق من فرامل المحرك لكل محور
18. الانحراف في اللمس
الظاهرة الأولى: الموقف الذي تلمسه الأصابع لا يتزامن مع سهم الماوس.
السبب: بعد تثبيت برنامج السائق ، لم يلمس قلادة التدريس مركز موقع عين الثور عمودياً أثناء المعايرة.
الحل: إعادة معايرة الموقف
الظاهرة الثانية: بعض المناطق لها لمسة دقيقة، بينما آخرون لديهم انحراف في اللمس.
السبب: تتراكم كمية كبيرة من الغبار أو القوالب على خطوط الانعكاس الصوتي حول شاشة لمس الموجات الصوتية السطحية ، مما يؤثر على نقل الإشارات الصوتية.
الحل: تنظيف الشاشة اللمسية، مع إيلاء اهتمام خاص لتنظيف خطوط انعكاس موجات الصوت على جميع جوانب الشاشة اللمسية.فصل إمدادات الطاقة من بطاقة التحكم بشاشة اللمس.
19لا يوجد رد
الظاهرة: عند لمس الشاشة، لا تتحرك أسهم الماوس ولا يوجد تغيير في الموقف.
السبب: هناك العديد من الأسباب وراء هذه الظاهرة، على النحو التالي:
1الغبار أو القشرة المتراكمة على خطوط الانعكاس الصوتي حول شاشة لمس الموجات الصوتية السطحية خطيرة للغاية ، مما يسبب فشل الشاشة اللمسية.
2. تعطيل الشاشة اللمسية
3بطاقة التحكم بشاشة اللمس تعطل
4. خط إشارة الشاشة اللمسية تعطل
5. الميناء التسلسلي من سوء التشغيل المضيف ؛
6نظام تشغيل القلادة التعليمية تعطل
7خطأ في تثبيت برامج التشغيل
الحل: لاحظ ضوء مؤشر إشارة الشاشة اللمسية، الذي يلمع بانتظام في الظروف العادية، حوالي مرة واحدة في الثانية.
عندما تلمس الشاشة ، يصبح القلادة التعليمية سوداء ، وهي مشكلة معقدة. إذا تم تعيين توفير الطاقة من الضوء الخلفي ، فإن الشاشة السوداء طبيعية.إذا تم تشغيل الكلمة الثانية في منطقة تحكم النظام عن طريق الخطأإذا تم استبعاد النقطتين الأولى ، قم بتحديثها إلى أحدث برنامج ثابت للمراجعة.
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
