2023-03-15
تم تكليف مجموعات الملابس الروبوتية بحماية وإدارة وتأمين وتوجيه الكابلات والخراطيم على مدى ملايين دورات العمل.تضع هذه المتطلبات العالية قدراً هائلاً من الضغط على كل مكون داخل النظام.لسوء الحظ ، سيحدث الفشل.إنها مسألة وقت ، وليس ما إذا كانت ستظهر مشكلة.يُعزى أكثر من 85 في المائة من وقت توقف الروبوت إلى ملء فشل الحزمة.من أجل التخفيف من حالات الفشل بأفضل طريقة ممكنة ، من المهم تحديد الحلول من وجهة نظر تطبيق محددة ، وكذلك من وجهة نظر نظام شامل.بمعنى آخر ، كل روبوت لديه مهمة يؤديها.لذلك ، يجب تصميم مجموعات الملابس بشكل خاص حول دورة العمل الكاملة لكل مهمة.تمتلك العديد من الشركات أنظمة "جاهزة للتثبيت" تعتمد على نموذج الروبوت ؛البعض لديه أدوات تصميم عبر الإنترنت.ومع ذلك ، يجب اعتبارها فقط كنقطة بداية لأن الحل المقترح قد يناسب الروبوت ولكن قد لا يناسب التطبيق.فكر في الأمر بهذه الطريقة ، فنحن نرتدي ملابس مختلفة بناءً على المهمة أو الحدث ، مثل جز العشب أو الذهاب إلى احتفال بعيد ميلاد.صحيح؟أنت لم تتغير ولكن "التطبيق" تغير.
تابع القراءة بينما نستكشف بعض المكونات الرئيسية التي تشكل عبوة ملابس وشرح الدور الذي تلعبه في نظام الحماية لحزمة التعبئة المحددة الخاصة بك.
هذا هو خط الدفاع الأول في حماية حزمة التعبئة.تغطي الأنابيب المموجة الكابلات والخراطيم لمعظم أطوالها بدءًا من لوحة القاعدة أسفل المحور 1 إلى مخرجها عند المحور 6. المادة الأكثر استخدامًا هي مادة البولي أميد (PA12).يمكن استخدام البلاستيك (PV) والبولي يوريثين (PU) والمواد الأخرى بناءً على البيئة و / أو التطبيق.من المهم السماح بالركود الكافي لتجنب حالات الفشل الكارثية ، مما يؤدي إلى تعريض حزمة التعبئة دون داعٍ (انظر الشكل 1).
يربط هذا النظام المكون من قطعة واحدة الأنابيب المموجة بأقواس الدعم المعدنية أو حاملات الأنابيب.يمكن تثبيته في وضع ثابت أو على محمل محوري / شفة دوارة تسمح بالحركة عند الحاجة.
تُستخدم الوصلات المفصلية عند الحاجة إلى حركة كروية للأنبوب المموج في المحور 6. من الناحية الهيكلية ، يجب أن يكون الوصلة المفصلية قوية جدًا لتحمل الضغط الميكانيكي الذي سيتحمله.يمكن رؤية نمطين من المفاصل في الحقل.
(أ) يقدم المفصل المكون من قطعتين حركات زاوية تتراوح بين +/- 11 درجة.
(ب) نوع إضافي هو الكرة والمقبس.على غرار مفصل Heim أو مفصل كروي أو gimbal ، فإنه يوفر "راحة" كروية عند نقطة الخروج من عبوة التعبئة.يوفر حركات زاوية تتراوح بين +/- 15 درجة.
يُطلق عليه أحيانًا نظام التراجع الربيعي أو إعادة الدوران.يسمح نظام عودة الزنبرك بحركة آمنة لجزء حلقة الخدمة من الأنبوب المموج بين المحور 3 والمحور 6.
يمكن تكديس إصدار أنظمة ROBOTEC - Ro-Box - بثلاثة ارتفاع بدون قوس دعم إضافي ، ويستخدم تقنية زنبركية ضغط أكثر كفاءة / متانة ، ولديه ثلاثة مواصفات شد زنبركي لمطابقة حسابات القوة بناءً على حزمة التعبئة.بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يستخدم نظام "القصاصة السريعة" ، وهو عبارة عن مشابك بلاستيكية تربط نصف أغلفة Ro-Box.يسمح ذلك بالتركيب والتغيير الأسرع لمكونات حزمة الملابس الأساسية (الأنابيب المموجة والأسلاك / الخراطيم) بدون أدوات أو أجهزة أخرى.
يعمل بنفس مفهوم النظام المغلق بدون إضافة أنبوب الطاقة.النظام الخارجي أقل قوة ؛لذلك ، يتم استخدامه عادةً لأنابيب التفريغ أو عند إضافة خراطيم أخف لاستيعاب تعديلات EOAT.
تستخدم لتوجيه الأنابيب المموجة وكذلك كجزء من نظام رجوع الزنبرك الخارجي.يمكن تثبيت البوق على محمل محوري عند الحاجة إلى الحركة في القسم الأوسط من مسار الأنابيب المموجة.
يقوم عنصر الدعم المعدني هذا بتثبيت حزمة الفستان على المحور 6 باستخدام مشبك أنبوب.تتمثل الإخفاقات النموذجية في كسر اللحام والانحناء في قسم الأنابيب.
قد تتسبب هذه الإخفاقات في حدوث ضرر لا يمكن إصلاحه لـ EOAT.يشار إليه أيضًا باسم مضرب التنس و / أو مقلاة و / أو دعم المعصم في الصناعة.
يربط ويؤمن حامل النظام إما بمشبك حلقة المحور 6 أو أنبوب دقيق.تعمل شفة التركيب كحامل للمحمل المحوري ولوحة القاعدة.
هذا معروف على نطاق واسع باسم نجم الكابل.إنها في الأساس جروميت مصمم خصيصًا ، على غرار غدة الكابلات متعددة الفتحات ، والتي يتم وضعها عند كل طرف من مسار الأنابيب المموجة.يضمن ذلك تثبيت حزمة التعبئة بإحكام في مكانها ويقلل من حركة الدفع / السحب الجانبية.نظرًا للاختلافات في حزم التعبئة ، تم تصميم هذا المكون خصيصًا ومقطوعًا لكل حزمة ملابس.
يؤمن حامل النظام بمشبك الأنابيب.يتم حفر واستغلال ثقوب متعددة للسماح بوضع حامل النظام في الزاوية المثلى.هذا يقلل من الضغط على الأنابيب المموجة.
تستخدم لتقليل تآكل وتمزق الأنبوب المموج لأنه "ثعابين" فوق ذراع الروبوت.يمكن استخدامه أيضًا في حالات الإصلاح كطريقة لتوصيل قطعتين من الأنابيب المموجة.من المهم التفكير في استخدام إصدارات بدون براغي لأن ذلك سيؤدي إلى إتلاف الطلاء وأحيانًا صب الألمنيوم الخاص بالروبوت (الشكل 2).تقدم HELUKABEL نظام "القصاصة السريعة" ، الذي يؤمن النصفين بدون أدوات ، ويمكنه الدوران بحرية على الأنبوب المموج (الشكل 3).يتم استخدام نفس نظام القصاصة في نظام إرجاع الزنبرك المغلق Ro-Box.
تضمن أقواس الدعم المعدنية القوة الأساسية لأي نظام حزمة ملابس يؤمن النظام بأكمله بمسبوكات الروبوت.يجب استخدام الفولاذ الإنشائي مثل 1.0037 أو A36.سبائك الألمنيوم أقل تكلفة ، لكنها ستفشل قبل الأوان.
يتزوج هذا المكون من الأنبوب المموج أو حامل النظام ونجم الكابل.يتم تثبيت هذه على كل نهاية من الروبوت.
يتم استخدام الأنابيب الفولاذية المجلفنة عندما لا تكون الأقواس المعدنية فعالة من حيث التكلفة أو قد تقيد حركة عبوة الملابس.غالبًا ما تستخدم عندما تتجاوز حزمة الملابس الثانوية اللوحة الأساسية للروبوت.
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
