تعريف الروبوتات الصناعية الروبوتات هي مجال يتضمن مجموعة واسعة من المجالات ، وله العديد من التطبيقات ، ويتطور بسرعة.الروبوتات الصناعية ، بعبارات بسيطة ، هي روبوتات تستخدم في الصناعة الصناعية للمساعدة في التصنيع.مع تطور التكنولوجيا ، أنشأت العديد من البلدان حول العالم جمعيات صناعية خاصة بها على التوالي ، بما في ذلك IFR (الاتحاد الدولي للروبوتات) و RIA (American Robotics Association) و JRA (Japan Robotics Association) وما إلى ذلك.
IFR (الاتحاد الدولي للروبوتات) هي منظمة موثوقة في صناعة الروبوتات الصناعية ، تأسست عام 1987 وأدرجتها الأمم المتحدة كمنظمة غير حكومية.تقوم بجمع ونشر معلومات الصناعة سنويًا.
IFR ، الاتحاد الدولي للروبوتات
تأسست RIA (American Robotics Association) في عام 1974 ، وهي جمعية متخصصة في صناعة الروبوتات في الولايات المتحدة.
RIA ، جمعية الصناعات الروبوتية
تم إنشاء JRA (الرابطة اليابانية للروبوتات) لأول مرة في مارس 1971 باسم "ندوة الروبوتات الصناعية JIRA" وتم تغيير اسمها إلى JRA في عام 1994.
على الرغم من أن المؤسسات المختلفة لها تعريفات مختلفة للروبوتات الصناعية ، إلا أنها متشابهة في الأساس ، وذلك باستخدام تعريفات جمعية الروبوتات الأمريكية RIA والمنظمة الدولية للتوحيد القياسي ISO. تعريف الجمعية الأمريكية للروبوتات (RIA) هو: "الروبوتات الصناعية هي أذرع آلية متعددة الوظائف ذات قدرات برمجة تُستخدم لحمل المواد والأجزاء والأدوات والأجهزة المتخصصة ، وأداء المهام المختلفة من خلال إجراءات قابلة للبرمجة. تعريف المنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO) ISO8373-2012 هو: "مشغل ميكانيكي متعدد الوظائف مع تحكم آلي وبرمجة قابلة للتكرار ، وله ثلاثة محاور مشتركة أو أكثر ويمكنه التعامل مع تطبيقات الأتمتة الصناعية المختلفة بمساعدة البرامج المبرمجة."- تم اعتماد هذا التعريف من قبل IFR. تعريف المعيار الوطني الصيني GB / T12643-2013: الروبوتات الصناعية هي نوع من "آلة تشغيل متعددة الوظائف ومتعددة درجات الحرية التي يمكنها تحديد الوضع والتحكم تلقائيًا ، والبرمجة المتكررة ، والتعامل مع المواد أو الأجزاء أو الأدوات لإكمال المهام المختلفة .
نوع الروبوت الصناعي في التاريخ ، كان هناك العديد من أنواع الروبوتات الصناعية ، مثل روبوتات نظام الإحداثيات الديكارتية ، وروبوتات نظام الإحداثيات الأسطوانية ، وما إلى ذلك.مع مرور الوقت وتطور التكنولوجيا ، فإن أنواع منتجات الروبوتات الصناعية التي أطلقتها كبرى الشركات المصنعة في السوق هي بشكل أساسي روبوتات مشتركة (روبوتات مشتركة عمودية) ، وروبوتات متوازية ، وروبوتات SCARA. الروبوتات المفصلية هي أكثر أنواع الروبوتات الصناعية شيوعًا اليوم ،عادةً ما يكون لها ستة محاور مفصلية ، كل منها يتكون من درجات الحرية للدوران والدوران.إنه يقلد بنية الذراع البشرية: من أسفل إلى أعلى ، يتكون الجزء السفلي من الذراع من محورين ، بينما يتكون الجزء العلوي من 3-6 محاور.الغالبية العظمى من منتجات الروبوتات الصناعية التي أطلقتها كبرى الشركات المصنعة في السوق هي من هذا النوع ، حيث تتمتع الروبوتات المفصلية بمجموعة واسعة من العمليات والحركات المرنة ، مما يجعلها مستخدمة على نطاق واسع.
تُستخدم الروبوتات المتوازية بشكل أساسي في مناولة المواد ، وعادةً ما تكون بثلاثة أو أربعة أو ستة محاور مفصلية.تتميز بخصائص الهيكل البسيط والسرعة والدقة العالية في تحديد المواقع وصغر حجمها.من خلال الجمع بين رؤية الماكينة ، وتتبع خط النقل ، واستخدام الروبوتات المتوازية ، يمكن إنشاء خط إنتاج مناولة المواد عالي المرونة.
تُستخدم روبوتات SCARA بشكل أساسي في تطبيقات مناولة المواد والتجميع ، ولها عمومًا أربعة محاور مفصلية ، تتكون من ثلاثة محاور دوارة ومحور مفصل واحد يتحرك لأعلى ولأسفل.يتميز بخصائص الحركة المرنة ، والهيكل البسيط ، والسرعة العالية ، ودقة تحديد المواقع العالية.
مكونات الروبوتات الصناعية لا تزال الغالبية العظمى من الروبوتات الصناعية المستخدمة في تطبيقات الأتمتة الصناعية الحديثة تدرس وتعيد إنتاج الروبوتات ، والتي تتكون عادة من جزأين أساسيين: ذراع آلية ونظام كهربائي.
تاريخ موجز لتطور الروبوتات الصناعية في عام 1947 ، طور مختبر أرغون الوطني في الولايات المتحدة ذراعًا آليًا يعمل عن بعد بناءً على احتياجات تطوير الصناعات العسكرية والنووية. في عام 1948 ، طور مختبر أرغون الوطني في الولايات المتحدة ذراعًا آليًا ميكانيكيًا من السيد والعبد. في عام 1954 ، تقدم المخترع الأمريكي جورج ديفول بطلب للحصول على براءة اختراع للروبوتات الصناعية وحصل على ترخيص في عام 1961. في عام 1958 ، أسس جوزيف إف إنجلبرجر ، خبير الروبوتات الأمريكي الشهير ، شركة Unimation ، ويُعرف جوزيف إنجلبرجر أيضًا باسم "أبو الروبوتات". في عام 1959 ، استخدمت شركة Unimation الأمريكية براءة اختراع جورج ديفول لتطوير أول روبوت صناعي حقيقي في العالم ، وهو Unimate. في عام 1961 ، طبقت شركة جنرال موتورز الأمريكية الروبوتات الصناعية Unimate على عمليات مثل تكديس مصبوبات القوالب. في عام 1967 ، تم إنشاء جمعية أبحاث الروبوت في اليابان. في عام 1969 ، طورت الشركة السويدية ASEA (ABB) أول روبوت رش ووضعته قيد الاستخدام في النرويج. في عام 1970 ، عُقدت أول جمعية أكاديمية للروبوتات الصناعية في الولايات المتحدة ، لتعزيز تطوير الأبحاث المتعلقة بالروبوتات. في عام 1971 ، تم تأسيس منتدى الروبوت الصناعي الياباني JIRA. في عام 1971 ، أدخلت شركة Kuka الألمانية روبوتات من شركة Unimation الأمريكية إلى خط إنتاج اللحام الآلي المقدم للجمهور. في عام 1972 ، وقعت شركة Kawasaki Corporation اليابانية اتفاقية ترخيص مع Unition Corporation الأمريكية لتطوير أول روبوت صناعي ياباني ، "Kawasaki Unimate2000". في عام 1972 ، تم تأسيس شركة FANUC في اليابان. في عام 1973 ، طورت شركة Kuka الألمانية أول روبوت سداسي المحاور يعمل بالكهرباء في العالم ، وهو Famulus. في عام 1974 ، بدأت شركة FANUC Corporation اليابانية في تطوير وتصنيع الروبوتات الصناعية. في عام 1974 ، طورت شركة ASEA السويدية (ABB) أول روبوت للرسم IRB6 خماسي المحاور يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر المصغر في العالم. في عام 1974 ، تم تأسيس الجمعية الأمريكية للروبوتات (RIA). في عام 1977 ، طورت شركة Yaskawa اليابانية أول روبوت يعمل بالكهرباء بالكامل MOTOMAN-L10 في اليابان. في عام 1978 ، طورت الشركة الألمانية REIS (وهي الآن عضو في KUKA) أول روبوت ذو ستة محاور RE15 في العالم مع نظام تحكم مستقل لتفكيك الأدوات على خطوط إنتاج الصب. في عام 1979 ، طورت شركة NACHI اليابانية أول روبوت مفصلي يعمل بمحرك في العالم. في عام 1983 ، تم نقل شركة Unimation Corporation إلى شركة Westinghouse Electric Company في الولايات المتحدة. في عام 1983 ، طورت شركة OTC اليابانية أول روبوت صناعي في العالم بوظيفة برمجة تعليمية. في عام 1984 ، طورت شركة Adept في الولايات المتحدة أول روبوت SCARA في العالم بمحرك مباشر ، ولا توجد تروس نقل ، ومفصلات. في عام 1987 ، تم إنشاء الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR). في عام 1994 ، تمت إعادة تسمية منتدى الروبوتات الصناعية الياباني ليصبح JRA رابطة الروبوتات اليابانية. في عام 2005 ، طورت شركة Yaskawa اليابانية روبوتًا صناعيًا ذو ذراعين وسبعة محاور. في عام 2006 ، تجاوزت مبيعات شركة Yaskawa اليابانية من الروبوتات الصناعية 150000 وحدة. في عام 2008 ، تجاوزت مبيعات الروبوتات الصناعية لشركتي FANUC و Yaskawa في اليابان 200000 وحدة. في عام 2009 ، طورت ABB سويسرا أعلى دقة في العالم وأسرع روبوت صغير من ستة محاور IRB120. في عام 2011 ، تجاوزت مبيعات الروبوتات الصناعية لشركة FANUC في اليابان 250000 وحدة. في عام 2014 اندمجت شركة REIS الألمانية مع شركة KUKA الألمانية. في عام 2014 ، طورت ABB Swiss أول روبوت صناعي في العالم ، YuMi ، الذي يحقق حقًا التعاون بين الإنسان والآلة. في عام 2017 ، استحوذت شركة China Midea على شركة KUKA من ألمانيا.
علم أصول الكلمات الروبوت مشتق من اللغة التشيكية Robota.ظهرت روبوتا لأول مرة في سيناريو الكاتب المسرحي التشيكي كاريل كابيك عام 1920 "The Universal Robot of Rosam" ، والذي يعني "Coolie".
BB-8 في حرب النجوم
تأتي الروبوتات من كتاب "أنا ، الروبوتات" لإيزاك أسيموف.
إسحاق أسيموف هو أحد الشخصيات الممثلة في الخيال العلمي الأمريكي ، ومن أعماله الرئيسية "السلسلة الأساسية" و "ثلاثية الإمبراطورية المجرة" و "سلسلة الروبوتات".
إسحاق أسيموف و "المبادئ الثلاثة للروبوتات" المبدأ 1: لا يمكن للروبوتات أن تؤذي البشر أو تسبب الأذى للإنسان بسبب تقاعسهم عن العمل. المبدأ 2: يجب أن تنفذ الروبوتات الأوامر البشرية ما لم تتعارض هذه الأوامر مع المبادئ المذكورة أعلاه. المبدأ 3: دون انتهاك المبادئ المذكورة أعلاه ، يجب أن تحمي الروبوتات نفسها من الأذى. في عام 1985 ، أضاف إسحاق أسيموف المبدأ 0 في عمله الأخير "الروبوتات والإمبراطورية" في "سلسلة الروبوتات" ، والذي يتجاوز "المبادئ الثلاثة للروبوتات" ، وهو أن الروبوتات يجب أن تحمي المصالح العامة للبشرية من الأذى ، والآخر يجب وضع ثلاثة مبادئ على هذا الأساس.
