خبير الروبوتات الصناعية:ما هي الاحتياطات الأمنية للروبوتات الصناعية التي تحتاج إلى ملاحظة

1. يجب أن يكون سياج الأمان قويًا بدرجة كافية وثابتًا وثابتًا لمنع المشغلين من كسره أو تفكيكه بسهولة.في الوقت نفسه ، يجب ألا يكون لسياج الأمان نفسه حواف أو زوايا حادة ، ويجب ألا تكون هناك مكونات خطرة محتملة.

2. يجب أن يشير الجزء الخارجي من سياج الأمان بوضوح إلى الحالة الحالية للروبوت (التدريس ، التشغيل ، الصيانة).لمنع الناس من تشغيل الروبوتات والأجهزة الطرفية عن طريق الخطأ من خلال الوسائل التعليمية ، واجهات التفاعل بين الإنسان والآلة ، إلخ.

3. يرجى تحديد المنطقة الخطرة على الأرض بالطلاء ، بما في ذلك نطاق حركة الروبوتات والمعدات المحيطة.بالإضافة إلى ذلك ، اترك مساحة أمان كافية حولك وقم بتركيب أجهزة حماية السلامة للمشغلين لتجنب العمليات غير الطبيعية أو حالات الطوارئ.

4. قبل تشغيل الروبوت ، من الضروري تأكيد ما إذا كانت وظيفة زر "إيقاف الطوارئ" طبيعية.تحقق من أسماء ووظائف جميع المفاتيح والشاشات والإشارات اللازمة لتشغيل الروبوت.

5. قبل تشغيل الروبوت ، تأكد أولاً مما إذا كان أصل الروبوت صحيحًا وما إذا كان عمل كل محور طبيعيًا.أثناء العملية ، يجب على المشغل دائمًا أن ينظر إلى الروبوت من الأمام.

6. في عمليات التدريس والصيانة ، يجب نشر أفراد مراقبة السلامة خارج سياج الأمان.إذا تعرض الروبوت لحركة غير طبيعية أثناء التدريس أو الصيانة ، فيجب على المشرف إجراء عملية "إيقاف الطوارئ" بسرعة وسهولة.بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن يكون مشرفو السلامة أفرادًا أكملوا تدريبًا على السلامة واجتازوا تقييمات السلامة.

7. بعد استخدام قلادة التدريس ، يجب إعادتها إلى وضعها الأصلي والتأكد من وضعها بشكل آمن.إذا تم وضع مبرمج التدريس عن طريق الخطأ على الروبوت أو الجهاز أو الأرض ، عندما يكون الروبوت في حالة حركة ، فقد يصطدم مبرمج التدريس بالروبوت أو الجهاز ، مما يؤدي إلى إصابة شخصية أو حوادث تلف المعدات.منع السقوط العرضي للمساعدات التعليمية من التسبب في عطل في الروبوت ، مما قد يؤدي إلى إصابات شخصية أو حوادث تلف المعدات.

8. إذا كنت بحاجة إلى إعادة تشغيل الروبوت بعد توقف طارئ ، يرجى إعادة ضبطه وإعادة تشغيله خارج سياج الأمان.قم في نفس الوقت بتأكيد جميع شروط السلامة للوفاء بها ، وتأكيد نطاق حركة الروبوت ، والتأكد من عدم وجود أفراد أو عوائق داخل سياج الأمان.

9. بعد الانتهاء من تعليم حركة الروبوت ، اضبط الحد الناعم للروبوت على مسافة خارج نطاق تعليم الروبوت.

10. عندما يتم الإمساك بقطعة العمل بواسطة القابض الهوائي ، والطريقة الكهرومغناطيسية وآليات أخرى ، يرجى استخدام نظام Fail-safe لضمان أنه بمجرد فصل القوة الدافعة للآلية فجأة ، لن يتم إخراج قطعة العمل.