2023-07-24
1 ، إنذار الروبوت "20252" ، درجة حرارة المحرك عالية ، معالجة خطأ DRV1
طريقة العلاج: تحقق مما إذا كانت درجة حرارة المحرك زائدة.إذا كانت درجة حرارة المحرك طبيعية ، فتحقق مما إذا كان كابل التوصيل طبيعيًا (قد يكون قابس الطيران في خزانة التحكم غير موصول بشكل صحيح إذا لم يتم العثور على مشكلة وكانت هناك حاجة ماسة إلى الروبوت ، يمكن أن تكون إشارة الإنذار قصيرة مؤقتًا.ومع ذلك ، كن حذرًا من أن المحرك لن ينبه حتى إذا كان يسخن ، مما قد يؤدي إلى احتراق المحرك.
طريقة تشغيل محددة: ابحث عن لوحة A43 في الزاوية اليسرى السفلية من خزانة التحكم ، وابحث عن 5 مقابس على اللوحة ، وهناك 4 أسلاك في الأعلى.السلكان اللذان يحملان رقم السلك 439 و 440 هما أسلاك إشارة إنذار ارتفاع درجة حرارة المحرك.افصل السلكين من الوسط وقصر السلكين على هذا الجانب من اللوحة.
2 、 ABB Robot Power Module Short Circuit Board التعامل مع خطأ الدائرة القصيرة
العوامل البشرية: تعتبر أجهزة المبادلة الساخنة أمرًا خطيرًا للغاية ، والعديد من حالات فشل لوحات الدوائر الكهربائية ناتجة عن المبادلة الساخنة.يمكن أن يؤدي الاستخدام غير السليم للقوة عند إدخال البطاقات والمقابس بالطاقة إلى تلف الواجهات والرقائق وما إلى ذلك ، مما يؤدي إلى إتلاف لوحة دائرة الروبوت ؛مع زيادة الوقت الذي يقضيه استخدام الروبوتات ، فإن المكونات الموجودة على لوحة دائرة الروبوت سوف تتقادم بشكل طبيعي ، مما يؤدي إلى فشل لوحة دائرة الروبوت.
العوامل البيئية: بسبب الصيانة غير الصحيحة من قبل المشغل ، فإن لوحة دائرة الروبوت مغطاة بالغبار ، مما قد يتسبب في حدوث دوائر قصيرة للإشارة.
عوامل أخرى: غالبًا ما تتسبب الكهرباء الساكنة في انهيار الرقائق (خاصة شرائح CHs) على ركائز الروبوت / لوحات الدوائر ، مما يؤدي إلى أعطال اللوحة الأم.انتبه بشكل خاص إلى التهوية ومنع الغبار لمضيف الروبوت أثناء الاستخدام لتقليل أعطال لوحة الدائرة الكهربائية التي تسببها العوامل البيئية.
3 ، عندما يكون من الضروري عمل نسخة احتياطية من الروبوتات الصناعية
1.بعد تشغيل الجهاز الجديد لأول مرة.
2. قبل إجراء أي تعديلات.
3. بعد الانتهاء من التعديلات.
4. إذا كانت الروبوتات الصناعية مهمة ، فيجب إجراؤها مرة واحدة في الأسبوع على أساس منتظم.
لحسن الحظ ، يتم أيضًا نسخ محرك أقراص USB احتياطيًا.
6. احذف النسخ الاحتياطية القديمة بانتظام لإخلاء مساحة على القرص الصلب.
4 ، كيفية التعامل مع الموقف حيث يتم تشغيل الروبوت وتظل قلادة التدريس تعرض الواجهة التالية
الموقف أعلاه هو عدم وجود اتصال اتصال بين قلادة التدريس ووحدة التحكم الرئيسية للروبوت ، وتشمل أسباب عدم إنشاء الاتصال:
1. خلل في مضيف الروبوت.
2. بطاقة CF المدمجة (بطاقة SD) لمضيف الروبوت بها عيوب.
3. كبل الشبكة بين قلادة التدريس والمضيف مفكوك ، إلخ.
طريقة المعالجة: 1. تحقق مما إذا كان المضيف طبيعيًا وما إذا كانت بطاقة SD في المضيف عادية.
2. تحقق من توصيل كبل الشبكة من قلادة التدريس إلى المضيف بشكل صحيح.
5. 、 ما معنى تذكير وقت الصيانة 10106 عندما يعرض الروبوت رسالة إنذار؟
هذا الموقف عبارة عن تذكير بالصيانة الدورية الذكي لروبوت ABB.
6 ، كيف يتم التعامل مع عطل في النظام عندما يدخل الروبوت 6 في حالة التشغيل؟
1. أعد تشغيل الروبوت مرة واحدة.
إذا لم يكن الأمر كذلك ، فتحقق من قلادة التدريس للحصول على مطالبات إنذار أكثر تفصيلاً واتخذ الإجراء المناسب.
3. إعادة التشغيل.
4. إذا كان لا يزال لا يمكن تحريره ، فجرب B بدء التشغيل.
5. إذا كان لا يزال لا يعمل ، يرجى محاولة P بدء التشغيل.
6. إذا كان لا يزال لا يعمل ، يرجى محاولة بدء التشغيل (سيؤدي هذا إلى إعادة الروبوت إلى إعدادات المصنع الخاصة به ، فكن حذرًا).
7. 、 هل يمكن مشاركة النسخ الاحتياطي للروبوت بواسطة روبوتات متعددة؟
لا. على سبيل المثال ، يمكن استخدام النسخة الاحتياطية من الروبوت أ للروبوت أ فقط ، وليس للروبوت ب أو ج ، لأن هذا يمكن أن يتسبب في فشل النظام.
8 ، ما هي الملفات التي يمكن مشاركتها في النسخ الاحتياطي للروبوت؟
إذا كان هناك روبوتان من نفس الطراز والتكوين.يمكنك مشاركة برنامج RAPID وملف EIO ، ولكن بعد المشاركة ، يجب أيضًا التحقق منه قبل استخدامه بشكل طبيعي.
9 、 ما هو الأصل الميكانيكي للروبوتات؟أين الأصل الميكانيكي؟
كل محرك من المحركات الستة للروبوت له أصل ميكانيكي ثابت.سيؤدي الضبط غير الصحيح للأصل الميكانيكي للروبوت إلى حركة محدودة أو غير صحيحة للروبوت ، وعدم القدرة على السير في خط مستقيم ، وفي الحالات الشديدة ، تلف الإنسان الآلي.
10. كيفية مسح إنذار مراقبة العمل للروبوت 50204؟
1. قم بتعديل معلمات مراقبة عمل الروبوت (في قائمة مراقبة عمل لوحة التحكم) لتتناسب مع الوضع الفعلي.
2. استخدم الأمر AccSet لتقليل تسارع الروبوت.
3. تقليل سرعة البيانات_ خيار التعفن.
11 ، كيف تتعامل مع الإنذار "50296 ، اختلاف بيانات ذاكرة SMB" عند تشغيل الروبوت لأول مرة؟
1. حدد المعايرة من قائمة ABB الرئيسية.
2. انقر فوق ROB_ 1. ادخل إلى شاشة المعايرة وحدد ذاكرة SMB.
3. حدد "خيارات متقدمة" ، ثم أدخل وانقر فوق "مسح ذاكرة خزانة التحكم".
4. بعد الانتهاء ، انقر فوق "إغلاق" ثم انقر فوق "تحديث".
5. حدد "خزانة تحكم أو ذراع آلية ، تحديث خزانة التحكم ببيانات ذاكرة SMB".
12 ، كيف يمكن تخصيص سرعة حركة مسار الروبوت في برنامج RAPID؟
1. حدد بيانات البرنامج من القائمة الرئيسية لقلادة التدريس.
2. بعد العثور على نوع البيانات Speeddata ، انقر فوق جديد.
3. انقر على القيمة الأولية ، ومعاني المتغيرات الأربعة Speeddata هي: v_ TCP يمثل سرعة التشغيل الخطية للإنسان الآلي ، يمثل v_ Rot سرعة دوران الروبوت ، ويمثل v_ Leax سرعة التشغيل الخطية للمحور الخارجي ، ويمثل v_ Reax سرعة الدوران للمحور الخارجي.إذا لم يكن هناك محور خارجي ، فلا داعي لتعديل المحورين الأخيرين.
4. يمكن استدعاء البيانات المخصصة في برنامج RAPID.
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
