خبراء الروبوتات حولكم: 10 معارف شائعة يجب أن تعرفها عن الروبوتات الصناعية، أقترح جمعها!

ما هو الروبوت الصناعي؟ من ماذا هو مصنوع؟ كيف يتحرك؟ كيف يتم التحكم به؟ ما الدور الذي يمكن أن يلعب؟

ربما هناك بعض الشكوك حول صناعة الروبوتات الصناعية، وهذه النقاط المعرفة 10 يمكن أن تساعدك على إنشاء بسرعة فهم أساسي للروبوتات الصناعية.

الروبوت هو آلة لديها العديد من درجات الحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ويمكن أن تحقق العديد من الإجراءات والوظائف البشرية،بينما الروبوتات الصناعية هي الروبوتات المستخدمة في الإنتاج الصناعي.خصائصه هي: قابلية البرمجة، التجسيد، العالمية، وتكامل الميكاترونيكس.

2ما هي مكونات نظام الروبوتات الصناعية؟ ما هي أدوارهم؟
نظام القيادة: جهاز نقل يمكّن الروبوت من العمل. نظام الهيكل الميكانيكي: نظام ميكانيكي متعدد درجات الحرية يتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: الجسم، الذراعين،وأدوات الذراع الآليةنظام الاستشعار: يتكون من وحدات استشعار داخلية ووحدات استشعار خارجية للحصول على معلومات عن الظروف البيئية الداخلية والخارجية. نظام تفاعل بيئة الروبوت:نظام يسمح بالترابط والتنسيق بين الروبوتات الصناعية والأجهزة في البيئة الخارجيةنظام التفاعل بين الإنسان والآلة: هو جهاز يشارك فيه المشغلون في التحكم بالروبوت ويتواصلون مع الروبوت. نظام التحكم:استنادا إلى برنامج تعليمات العمل للروبوت وإشارات ردود الفعل من أجهزة الاستشعار، يتم التحكم في آلية تنفيذ الروبوت لإكمال الحركات والوظائف المحددة.

3ما معنى درجة الحرية للروبوت؟
درجات الحرية تشير إلى عدد حركات محور الإحداثيات المستقلة التي يمتلكها الروبوت ، ويجب ألا تشمل درجات حرية فتح وإغلاق العقدة (أداة النهاية).وصف موقف وموقف كائن في الفضاء ثلاثي الأبعاد يتطلب ست درجات من الحرية، تتطلب عمليات الموقف ثلاث درجات من الحرية (الخصر والكتف والمرفق) ، وتتطلب عمليات الموقف ثلاث درجات من الحرية (التراجع ، الالتفاف ، التدحرج).
يتم تصميم درجات الحرية للروبوتات الصناعية بناءً على غرضها ، والتي يمكن أن تكون أقل من 6 درجات حرية أو أكبر من 6 درجات حرية.

4ما هي المعايير الرئيسية التي تنطوي عليها الروبوتات الصناعية؟
درجة الحرية، دقة الموقع المتكررة، نطاق العمل، الحد الأقصى لسرعة العمل، والقدرة على تحمل الحمل.

5ما هي وظائف جسم الطائرة والأسلحة؟ ما هي القضايا التي يجب ملاحظتها؟
الهيكل الجوي هو عنصر يدعم الذراعين ويحقق عموماً حركات مثل الرفع والدوران والإلقاء. عند تصميم الهيكل الجوي،يجب أن يكون لها صلابة واستقرار كافيةيجب أن تكون الحركة مرنة ، ويجب ألا يكون طول غطاء الدليل لرفع وإنزال قصيرًا جدًا لتجنب التشنج. بشكل عام ، يجب تثبيت جهاز توجيه.يجب أن تكون الترتيبات الهيكلية معقولةالذراع هو مكون يدعم الأحمال الساكنة والديناميكية من المعصم وقطعة العمل، وخاصة خلال الحركة عالية السرعة التي سوف تولد قوى جدرانية كبيرة، وتسبب الاصطدامات,وتؤثر على دقة الموقع.
عند تصميم الذراع ، يجب إيلاء الاهتمام لمتطلبات الصلابة العالية ، والتوجيه الجيد ، والوزن الخفيف ، والحركة السلسة ، ودقة الموقع العالية.يجب أن تكون أنظمة النقل الأخرى قصيرة قدر الإمكان لتحسين دقة ونفعية النقليجب أن يكون تخطيط كل عنصر معقولًا ، ويجب أن يكون التشغيل والصيانة مريحين.يجب إيلاء اهتمام خاص لتأثير الإشعاع الحراري في بيئات ذات درجات حرارة عاليةفي البيئات التآكل، يجب النظر في الوقاية من التآكل. يجب النظر في الوقاية من الانفجار في البيئات الخطرة.

6ما هي الوظيفة الرئيسية لدرجة الحرية على المعصم؟
درجة الحرية على المعصم هي أساسا لتحقيق الموقف المطلوب لليد.مطلوب أن المعصم يمكن أن تدور محاور الإحداثيات الفضائية الثلاثة Xو Y و Z. لديها ثلاث درجات من الحرية: الالتفاف، الالتفاف، والانحراف.

7وظيفة وخصائص أدوات الروبوت
يد الروبوت هي مكون يستخدم للحفاظ على قطع العمل أو الأدوات ، وهي مكون مستقل يمكن أن يكون له مخالب أو يكون أداة متخصصة.

8ما هي أنواع الأدوات النهائية القائمة على مبدأ التشديد؟ ما هي الأشكال المحددة المشمولة؟
وفقا لمبدأ التشبيك، يتم تقسيم يد التشبيك النهائية إلى نوعين: أنواع التشبيك تشمل نوع الدعم الداخلي، نوع التشبيك الخارجي، نوع التشبيك الخارجي التحولي،نوع الخطاف، ونوع الينبوع؛ نوع الامتصاص يشمل امتصاص مغناطيسي واستنشاق الهواء.

9ما هي الاختلافات بين ناقل النقل الهيدروليكي والنوماتيكي من حيث قوة التشغيل وأداء ناقل النقل وأداء التحكم؟
قوة التشغيل: الضغط الهيدروليكي يمكن أن يولد حركة خطية كبيرة وقوة دورانية، مع وزن قبض من 1000 إلى 8000N.ضغط الهواء يمكن أن تحصل على قوة حركة خطية أصغر وقوة دورانووزن الاعتناق أقل من 300N.
أداء ناقل النقل: ناقل النقل الهيدروليكية الضغطية الصغيرة مستقرة، دون تأثير، أساسا دون تأخير ناقل النقل، تعكس سرعة حركة حساسة تصل إلى 2m / s؛الهواء المضغوط تحت الضغط لديه لزجة صغيرة، انخفاض خسائر الأنابيب ، معدل تدفق مرتفع ، ويمكن أن يصل إلى سرعات أعلى ، ولكن عند السرعات العالية ، فإن الاستقرار ضعيف ، والصدمة أكثر حدة. عادة ، تكون الأسطوانة من 50 إلى 500 مم / ثانية.
أداء التحكم. الضغط الهيدروليكي ومعدل التدفق سهل التحكم ويمكن تعديله من خلال تنظيم السرعة بدون خطوات. ضغط الهواء منخفض السرعة يصعب التحكم فيه ،من الصعب تحديد موقعها بدقة، ولا يتطلب عادة التحكم في الخدمة.

10ما هي الاختلافات في الأداء بين محركات الخدمة ومحركات الخطوات؟
دقة التحكم مختلفة (يتم ضمان دقة التحكم في محرك الخدمة من قبل مكشف الدوران في الطرف الخلفي من عمود المحرك ،و دقة التحكم في محرك الخدمة أعلى من محرك الخطوات)؛ خصائص مختلفة منخفضة التردد (محركات الخدمة تعمل بسلاسة كبيرة ولا تهتز حتى عند سرعات منخفضة. بشكل عام، محركات الخدمة لديها أداء أفضل منخفضة التردد من المحركات الخطوة);القدرات المختلفة على الإفراط في الحمل (المحركات الخطوة لا تمتلك القدرات على الإفراط في الحمل ، في حين أن محركات الخدمة لديها قدرات قوية على الإفراط في الحمل) ؛أداء تشغيل مختلف (تحكم حلقة مفتوحة للمحركات الخطوة وتحكم حلقة مغلقة لأنظمة محركات AC servo)· أداء استجابة مختلفة السرعة (نظام خدمة التيار المتردد لديه أداء تسريع أفضل).