طرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها لمحركات مؤازرة للروبوتات الصناعية

1 ، بعد التشغيل ، لا يمكن تدوير محرك سيرفو ، ولكن لا يوجد ضوضاء أو رائحة أو دخان غير طبيعي.
1. سبب الخطأ
① مصدر الطاقة غير متصل (مرحلتان على الأقل غير موصولين) ؛
② الصمامات المنفوخة (ذات مرحلتين على الأقل) ؛
③ ضبط مرحل التيار الزائد صغيرًا جدًا ؛
④ خطأ في أسلاك جهاز التحكم.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
① افحص مفتاح دائرة الطاقة والمصهر وصندوق التوصيل بحثًا عن أي نقاط مكسورة وقم بإصلاحها ؛
② افحص طراز المصهر وسببه ، واستبدله بآخر جديد ؛
③ ضبط قيمة إعداد الترحيل للتعاون مع المحرك ؛
④ الأسلاك الصحيحة.

2 ، هناك صوت طنين عندما لا يدور محرك سيرفو بعد تشغيله
1. سبب الخطأ
① هناك دائرة مفتوحة في الملف الدوار (فصل طور واحد) أو فقد الطاقة في مرحلة واحدة من مصدر الطاقة ؛
② بداية ونهاية سلك اللف موصولان بشكل غير صحيح أو أن الملف متصل داخليًا في الاتجاه المعاكس ؛
③ اتصالات دائرة الطاقة فضفاضة مع مقاومة تلامس عالية ؛
④ المحرك مثقل أو عالق الدوار ؛
⑤ جهد إمداد الطاقة منخفض جدًا ؛
⑥ يتم تجميع المحركات الصغيرة بإحكام شديد أو أن الشحوم داخل المحامل صلبة جدًا ؛
⑦ المحمل عالق.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
تحديد نقاط التوقف وإصلاحها ؛
② تحقق من قطبية اللف ؛حدد ما إذا كانت نهاية الملف صحيحة ؛
③ شد براغي الأسلاك السائبة ، استخدم مقياسًا متعددًا لتحديد ما إذا كان كل موصل خاطئًا ، وقم بإصلاحه ؛
تقليل الحمل أو اكتشاف الأعطال الميكانيكية والقضاء عليها ،
تحقق مما إذا كانت طريقة التوصيل السطحية المحددة متصلة بطريق الخطأ ؛هل انخفاض الجهد كبير جدًا بسبب السلك الدقيق لمصدر الطاقة ، ويجب تصحيحه ،
أعد التجميع لجعله مرنًا ؛استبدل الشحم المؤهل ؛
⑦ إصلاح المحامل.

3 ، من الصعب بدء تشغيل محرك سيرفو ، وسرعة المحرك أقل بكثير من السرعة المقدرة عند الحمل المقنن
1. سبب الخطأ
① جهد إمداد الطاقة منخفض جدًا ؛
② اختلال محرك طريقة التوصيل السطحي ؛
لحام أو كسر الدوار ؛
④ سوء الاتصال أو التوصيل العكسي للملفات المحلية للجزء المتحرك ؛
الزيادة المفرطة في عدد المنعطفات عند إصلاح اللفات الحركية ؛
⑥ المحرك الزائد.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
① قم بقياس جهد مصدر الطاقة وحاول تحسينه ؛
② طريقة التصحيح.
③ فحص اللحامات المفتوحة ونقاط التوقف وإصلاحها ؛
تحديد وتصحيح أي خلل في الاتصال ؛
⑤ استعادة العدد الصحيح من المنعطفات ؛
⑥ تسليط الأحمال.

4 ، تيار عدم التحميل للمحرك المؤازر غير متوازن ، مع فرق كبير ثلاثي الطور
1. سبب الخطأ
اتصال خاطئ في بداية ونهاية الملف ؛
② جهد إمداد الطاقة غير المتوازن ؛
الملف به أخطاء مثل ماس كهربائى داخلي وانعكاس الملف.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
تحقق وتصحيح.
② قم بقياس جهد مصدر الطاقة وحاول التخلص من عدم التوازن ؛
③ القضاء على أخطاء اللف.

5 ، صوت غير طبيعي أو ضوضاء غير طبيعية عند تشغيل محرك سيرفو
1. سبب الخطأ
① التآكل أو الأجسام الغريبة مثل جزيئات الرمل في الزيت ؛
② قلب دوار فضفاض ؛
③ نقص الزيت في المحامل ؛
④ جهد مصدر الطاقة مرتفع جدًا أو غير متوازن.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
① استبدال المحامل أو تنظيفها ؛
② إصلاح قلب الدوار.
③ التزود بالوقود.
④ فحص وضبط جهد إمداد الطاقة.

6 ، يهتز محرك سيرفو بشكل كبير أثناء التشغيل
1. سبب الخطأ
① خلوص محمل مفرط بسبب التآكل ؛
② فجوة هوائية غير مستوية.
③ دوار غير متوازن.
④ ثني العمود.
⑤ محورية أداة التوصيل (البكرة) منخفضة جدًا.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
صيانة المحامل واستبدالها إذا لزم الأمر ؛
② اضبط فجوة الهواء لجعلها متساوية ؛
③ تصحيح التوازن الديناميكي للدوار ؛
④ قم بتصويب العمود الدوار ؛
⑤ إعادة المعايرة لضمان الامتثال للوائح.

7 、 محرك سيرفو يتحمل ارتفاع درجة الحرارة
1. سبب الخطأ
① شحوم مفرطة أو غير كافية ؛
② نوعية زيت رديئة مع وجود شوائب ؛
عدم ملاءمة المحامل مع دعامات أو أغطية طرفية (فضفاضة جدًا أو ضيقة جدًا) ؛
④ الانحراف المركزي للثقب الداخلي للمحمل والاحتكاك مع العمود ؛
⑤ لم يتم تثبيت غطاء نهاية المحرك أو غطاء المحمل بشكل مسطح ؛
⑥ لم تتم معايرة أداة التوصيل بين المحرك والحمل ، أو أن الحزام ضيق للغاية ؛
⑦ تخليص محمل مفرط أو صغير ؛
⑧ عمود المحرك مثني.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
أضف شحم التزليق وفقًا للوائح (1 / 3-2 / 3 من الحجم) ؛
② استبدل بشحم التشحيم النظيف ؛
③ إذا كان مرتخيًا جدًا ، فيمكن إصلاحه بمادة لاصقة.إذا كان ضيقًا جدًا ، فقم بتطبيقه على السيارة وطحن الفتحة الداخلية للمجلة أو غطاء النهاية لجعلها مناسبة ؛
④ إصلاح غطاء المحمل وإزالة نقاط الاحتكاك ؛
⑤ إعادة التجميع.
إعادة معايرة وضبط شد الحزام ؛
⑦ استبدل محمل جديد ؛
⑧ قم بتصحيح عمود المحرك أو استبدال الدوار.

8 、 محرك سيرفو يسخن أو يدخن
1. سبب الخطأ
① جهد إمداد الطاقة مرتفع جدًا ؛
② إذا كان جهد إمداد الطاقة منخفضًا جدًا وكان المحرك يعمل بحمل مقدر ، فإن التيار الزائد سيؤدي إلى تسخين الملف ؛
الاستخدام غير السليم لطريقة التفكيك الساخن عند إصلاح وتفكيك اللفات يمكن أن يحرق قلب الحديد ؛
④ المحرك الزائد أو التشغيل المتكرر ؛
⑤ فقدان الطور الحركي ، التشغيل على مرحلتين ؛
عدم وجود تشريب كافٍ لللف بعد اللف ؛
⑦ قد يحتوي سطح المحرك على أوساخ مفرطة أو انسداد مجاري التهوية بسبب ارتفاع درجة الحرارة المحيطة.
2. استكشاف الأخطاء وإصلاحها
① تقليل جهد إمداد الطاقة (مثل ضبط صنبور محول الطاقة) ؛
② زيادة جهد إمداد الطاقة أو استبدال سلك إمداد الطاقة السميك ؛
③ إصلاح قلب الحديد والقضاء على الأعطال ؛
④ تسليط الأحمال ؛يبدأ التحكم وفقًا لعدد المرات المحدد ؛
⑤ استعادة العملية ثلاثية المراحل ؛
اعتماد عمليات التشريب الثانوية والتشريب الفراغي ؛
⑦ قم بتنظيف المحرك وتحسين درجة الحرارة المحيطة واعتماد إجراءات التبريد.