2023-07-12
تتضمن الخطوات العامة لتركيب وتصحيح أخطاء أنظمة الروبوت الصناعية ما يلي:
1. ارفع جسم الروبوت وخزانة التحكم في مكانها
2. توصيل الكابل بين جسم الروبوت ABB وخزانة التحكم
3. قلادة تعليم الروبوت ABB متصلة بخزانة التحكم
4. الاتصال بمصدر الطاقة الرئيسي
5. بعد التحقق من أن مصدر الطاقة الرئيسي طبيعي ، قم بتشغيل
6. عملية معايرة من أصل ميكانيكي ستة محاور للإنسان الآلي
7. إعداد إشارات الإدخال / الإخراج
8. أدوات التثبيت والأجهزة الطرفية
9. برمجة التصحيح
10. وضع في التشغيل التلقائي
الطريقة / الخطوة 1: تعرض معلومات النظام المعلومات ذات الصلة بوحدة التحكم ونظام التشغيل.يمكنك عرض الإصدار الحالي وخيارات برنامج RobotWare الجاري استخدامه ، والمفاتيح الحالية لوحدات التحكم وبرامج التشغيل ، ومعلومات اتصال الشبكة.2. يحتاج نظام الروبوت إلى إعادة التشغيل في المواقف التالية: 1] تم تركيب جهاز جديد.2] تم تغيير معلمات تكوين نظام الروبوت.3] حدث عطل في النظام (SYSFAIL).4] حدث عطل في البرنامج في برنامج RAPID.
الأمور التي تحتاج إلى الاهتمام
يمكن أن يكون نظام الروبوت ABB بدون طيار لفترات طويلة من الزمن.الأنظمة التي لا تتطلب إعادة تشغيل منتظمة للتشغيل
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
