2023-07-11
(1) ما الذي يجب القيام به إذا دخلت روبوتات ABB حالة خطأ في النظام عند بدء التشغيل؟
الإجابة:
1أعد تشغيل الروبوت مرة واحدة
2إذا لم يكن كذلك، تحقق من قلادة التدريس للحصول على إشارات إنذار أكثر تفصيلاً واتخذ إجراء.
3إعادة التشغيل
4إذا لم تتمكن من إطلاقه، حاول إطلاق B.
5إذا لم ينجح الأمر بعد، حاول البدء من فضلك.
6. إذا لم يعد يعمل، يرجى محاولة بدء التشغيل (هذا سيعيد الروبوت إلى إعدادات المصنع، كن حذرا).
(2) في أي ظروف تحتاج إلى نسخة احتياطية للروبوتات؟
الإجابة:
1بعد أن يتم تشغيل الآلة الجديدة
2.قبل إجراء أي تعديلات
3بعد الانتهاء من التعديلات
4إذا كان الروبوت مهم، يجب أن يتم ذلك مرة واحدة في الأسبوع على أساس منتظم.
5من الأفضل أن تقوم بنسخة احتياطية على محرك الأقراص USB كذلك.
6حذف النسخ الاحتياطية القديمة بانتظام لتفريغ مساحة القرص الصلب
(3) هل يمكن مشاركة نسخة احتياطية من الروبوتات من قبل روبوتات متعددة؟
الإجابة:
لا، على سبيل المثال، يمكن استخدام نسخة احتياطية من الروبوت أ فقط للروبوت أ، وليس للروبوت ب أو ج، لأن هذا يمكن أن يسبب فشل النظام.
(4) ما هي الملفات التي يمكن مشاركتها في النسخ الاحتياطية للروبوت؟
الإجابة:
إذا كان روبوتان من نفس النموذج والتكوين. يمكنك مشاركة برنامج RAPID وملف EIO، ولكن بعد المشاركة، فإنه يحتاج أيضا إلى التحقق قبل أن يمكن استخدامه بشكل طبيعي.
(5) ما معنى تذكير وقت الصيانة 10106 عندما يعرض الروبوت رسالة إنذار؟
الإجابة:
هذا روبوت ABB ذكي تذكير الصيانة الدورية.
(6) ما هو الأصل الميكانيكي للروبوتات؟ أين الأصل الميكانيكي؟
الإجابة:
كل من المحركات الخدمية الست للروبوت له أصل ميكانيكي ثابت. تعيين الأصل الميكانيكي للروبوت بشكل غير صحيح سيؤدي إلى مشاكل مثل الحركة المحدودة أو غير الصحيحة للروبوت،عدم القدرة على المشي في خط مستقيم، وفي الحالات الشديدة، ضرر على الروبوت.
(7) كيفية إزالة إنذار مراقبة العمل للروبوت 50204؟
الإجابة:
1تعديل معايير مراقبة عمل الروبوت (في قائمة مراقبة عمل لوحة التحكم) لتتناسب مع الوضع الفعلي.
2استخدم أمر AccSet لتقليل تسارع الروبوت
3.خفض v في بيانات السرعة_ خيار التفسخ.
(8) ماذا تفعل مع إنذار "50296، SMB الذاكرة فرق البيانات" عند تشغيل الروبوت لأول مرة؟
الإجابة:
1حدد المعايرة من القائمة الرئيسية ABB.
2انقر على ROB_ 1 ادخل شاشة المعايرة واختر ذاكرة SMB
3اختر "متقدمة"، أدخل وانقر على "تطهير ذاكرة مجلس الوزراء التحكم".
4بعد الانتهاء من ذلك، انقر فوق "إغلاق" ثم انقر فوق "تحديث".
5حدد "مستبدل خزانة التحكم أو الذراع الروبوتية، تحديث خزانة التحكم مع بيانات ذاكرة SMB".
(9) كيفية تخصيص سرعة حركة مسار الروبوت في برنامج RAPID؟
الإجابة:
1حدد بيانات البرنامج من القائمة الرئيسية من القلادة التعليمية.
2بعد العثور على نوع البيانات Speeddata، انقر فوق جديد.
3انقر على القيمة الأولية، ومعاني المتغيرات الأربعة Speeddata هي: v_ TCP يمثل سرعة تشغيل خطية للروبوت، v_ Rot يمثل سرعة دوران الروبوت،v_ Leax يمثل سرعة التشغيل الخطية للمحور الخارجي، v_ Reax يمثل سرعة دوران المحور الخارجي. إذا لم يكن هناك محور خارجي ، فليس من الضروري تعديل آخر اثنين.
4يمكن استدعاء البيانات المخصصة في برنامج RAPID.
أساليب الصيانة الروتينية للروبوتات الصناعية لشركة ABB:
1فحص الفرامل
قبل التشغيل الطبيعي ، من الضروري فحص فرامل المحرك على كل محور. طريقة الفحص لفرامل المحرك هي كما يلي:
(1) قم بتحريك محور كل ذراع روبوتية إلى وضعية الحمل العالي.
(2) قم بتحويل مفتاح تحديد وضع المحرك على جهاز تحكم الروبوت إلى وضع محركات مغلقة.
(3) تحقق مما إذا كان العمود في موقعه الأصلي. إذا كان الذراع الميكانيكية لا تزال تحافظ على موقعها بعد إيقاف المحرك، فهذا يشير إلى أن الفرامل في حالة جيدة.
2خطر فقدان وظيفة التباطؤ (250mm/s)
لا تغير معدل التروس أو غيرها من معايير الحركة من الكمبيوتر أو القلادة التعليمية. وهذا سيؤثر على وظيفة التباطؤ (250 ملم / ثانية).
3استخدام الآمن للمساعدات التعليمية
زر جهاز التشغيل المثبت على قلادة التدريس، عند الضغط في منتصف الطريق، يغير النظام إلى وضع المحركات.يتغير النظام إلى وضع محركات مغلقة.
من أجل استخدام القلادة التعليمية بأمان ، يجب اتباع المبادئ التالية: يجب أن لا يفقد زر تشغيل الجهاز وظيفته. عند البرمجة أو تحديد الأخطاء ،عندما لا يحتاج الروبوت للتحركأطلق زر تشغيل الجهاز على الفور
عندما يدخل المبرمجون منطقة آمنة، يجب أن يحملوا دائمًا قلادة التدريس على أجسادهم لمنع الآخرين من تحريك الروبوت.
4العمل داخل نطاق عمل الذراع الروبوتية
إذا كان من الضروري العمل ضمن نطاق عمل الذراع الروبوتية، يجب مراعاة النقاط التالية:
(1) يجب أن يتم تحويل مفتاح اختيار الوضع على جهاز التحكم إلى الموقف اليدوي من أجل تشغيل الجهاز الذي يمكنه فصل الكمبيوتر أو تشغيله عن بعد.
(2) عندما يكون مفتاح تحديد الوضع في وضع < 250mm / s ، تقتصر السرعة القصوى على 250mm / s. عند دخول منطقة العمل ، يتم عادة تعيين المفتاح في هذا الموقف.فقط أولئك الذين هم على دراية جيدة بالروبوتات يمكنهم استخدام السرعة الكاملة (100٪ السرعة الكاملة);
(3) انتبه إلى محور دوران الذراع الروبوتية ، كن حذراً عندما يختلط الشعر أو الملابس. أيضاً ، انتبه إلى المكونات أو المعدات المختارة الأخرى على الذراع الروبوتية.
(4) تحقق من مكابح المحرك لكل محور.
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
