2023-07-10
الروبوت الصناعي يتوقف فجأة عن العمل أثناء عملية التشغيل ، والتي قد تكون بسبب المشاكل التالية:
أولاً، من المحتمل جداً أنّ كابل جهاز استشعار تجنب الاصطدام متضرر، يرجى التحقق من هذا السلك أو اختصاره لحلّ المشاكل.
ثانياً، من المحتمل أنه إذا تم حظر الوصول الأمني للروبوت، فإن الروبوت سيتوقف عن العمل.
ثالثاً، قد يكون أن تشديد لوحة تثبيت أسطوانة الرسم يمنع الروبوت الصناعي من التحرك.
رابعا، قبل تشغيل الروبوت تحميل وتفريغ، فمن الضروري إيلاء الاهتمام للتحقق من ما إذا كان هناك الماء أو الزيت في صندوق التحكم الكهربائي.إذا تأثرت المعدات الكهربائية بالماء أو الرطوبةيجب ألا يتم تشغيله! في نفس الوقت، تحقق مما إذا كان جهد مصدر الطاقة يلبي المعايير وما إذا كان هناك أي تشوهات في فتح وإغلاق أبواب السلامة الأمامية والخلفية.
إذا كنت تستخدم روبوت ياسكاوا، فمن المستحسن استخدام "وظيفة مراقبة سبب توقف الروبوت"، which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspension، ويتم عرضها على شاشة التعليم معلقة. هذه الوظيفة سوف الكشف عن سبب لوقف التشغيل، مثل إيقاف الخدمة المشار إليها من قبل وحدة المعالجة المركزية الرئيسية،إيقاف الخدمة أو التوقف المحدد بواسطة رصيف السلامة الميكانيكية، إلخ
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
