نظام اللحام الآلي ذو 6 محاور CHD MIG 500 ماكينة لحام كهربائية

6 محور روبوت اللحام الأوتوماتيكي مع آلة اللحام الكهربائية CHD MIG 500 ومحدد موضع اللحام

تقنية تحديد المواقع والملاحة بالموجات فوق الصوتية للروبوتات المتنقلة
مبدأ عمل الملاحة بالموجات فوق الصوتية وتحديد المواقع مشابه أيضًا لمبدأ الليزر والأشعة تحت الحمراء.عادةً ما تنبعث الموجات فوق الصوتية من مسبار انبعاث المستشعر فوق الصوتي ، وتواجه الموجات فوق الصوتية عقبات في الوسط وتعود إلى جهاز الاستقبال.

من خلال استقبال إشارة الانعكاس بالموجات فوق الصوتية المنبعثة من الشخص نفسه وحساب مسافة الانتشار S بناءً على فارق الوقت بين البث بالموجات فوق الصوتية واستقبال الصدى ، وكذلك سرعة الانتشار ، يمكن الحصول على المسافة من العائق إلى الروبوت.هناك معادلة: S = Tv / 2 ، حيث T - الفارق الزمني بين انبعاث الموجات فوق الصوتية والاستقبال ؛V - سرعة انتشار الموجات فوق الصوتية في الوسط.

بالطبع ، هناك أيضًا العديد من تقنيات الملاحة وتحديد المواقع التي تستخدم أجهزة إرسال واستقبال منفصلة.يتم ترتيب أجهزة استقبال متعددة في الخريطة البيئية ، بينما يتم تثبيت مجسات الإرسال على الروبوت المحمول.

في التنقل وتحديد المواقع للروبوتات المتنقلة ، بسبب العيوب المتأصلة في أجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، مثل انعكاس المرآة وزاوية الشعاع المحدودة ، يصعب الحصول على المعلومات البيئية المحيطة بشكل كامل.لذلك ، عادةً ما تُستخدم أنظمة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية المكونة من أجهزة استشعار متعددة لإنشاء نماذج بيئية مقابلة ، ويتم نقل المعلومات التي يتم جمعها بواسطة المستشعرات إلى نظام التحكم في الروبوت المتحرك من خلال الاتصال التسلسلي ، ثم يستخدم نظام التحكم خوارزميات معينة لمعالجة المقابلة. البيانات المستندة إلى الإشارات التي تم جمعها والنموذج الرياضي المعمول به للحصول على معلومات بيئة الموقع للروبوت.

نظرًا لمزايا التكلفة المنخفضة ، ومعدل جمع المعلومات السريع ، والدقة العالية للمسافات ، فقد استخدمت أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على نطاق واسع منذ فترة طويلة في الملاحة وتحديد مواقع الروبوتات المتنقلة.علاوة على ذلك ، لا يتطلب الأمر تقنية معدات صور معقدة عند جمع المعلومات البيئية ، مما يؤدي إلى سرعة النطاق السريع والأداء الجيد في الوقت الفعلي.
في الوقت نفسه ، تكون المستشعرات فوق الصوتية أيضًا أقل عرضة للظروف البيئية الخارجية مثل الظروف الجوية والضوء المحيط وظلال العوائق وخشونة السطح.تم استخدام الملاحة وتحديد المواقع بالموجات فوق الصوتية على نطاق واسع في أنظمة إدراك مختلفة للروبوتات المتنقلة.

عن الشركة

لقد تعاونت سكة التوجيه الخاصة بنا مع العديد من العلامات التجارية للروبوتات المشهورة عالميًا ، مثلABB KUKA FANUC Yaskawa UR.تشمل الشركات المشاركة بشكل أساسي منصات التحميل والتحميل والتفريغ.يتراوح حمولة سكة التوجيه من500 كجم إلى 5000 كجم.يتم تخصيص طول سكة التوجيه وفقًا لاحتياجات العملاء.لقد توصلنا إلى أن روبوت ABB IRB6700 يتوافق مع 20 آلة CNC ، وسكة توجيه بطول 50 مترًا تكمل الحركة الترددية ، وتحميل وتفريغ الروبوت.يتم تقليل عدد الروبوتات بشكل كبير ويتم توفير تكلفة التكامل.

تقدم شركتنا أيضًا روبوتات صناعية بأسعار مواتية للغاية لتقديم الطلبات معًا بأسعار منخفضة.
مرحبًا بكم في شنغهاي ، الصين ، لاستكشاف الروبوتات والقضبان!

 
توريد منتجات الشركة
روبوت ABB
روبوت كوكا
روبوت ياسكاوا
روبوت فانوك
روبوت UR
كوبوت
دليل السكك الحديدية
كوبوت صنع في الصين
 
 
مواصفات المنتج

جدول معلمات المنتج

التعبئة والتغليف والنقل