آلة لحام الذراع الروبوتية التلقائي 6 محور الليزر الروبوتية الصناعية مع جهاز تحديد المواقع

آلة لحام ذراع روبوت أوتوماتيكية 6 محور ذراع لحام روبوت صناعي مع جهاز ضبط الموضع

تقنية الملاحة وتحديد المواقع للروبوتات المتنقلة
في أنظمة الملاحة وتحديد المواقع المرئية ، تعتمد طريقة الملاحة الأكثر شيوعًا في الداخل والخارج على الرؤية المحلية ، التي تقوم بتثبيت الكاميرات المثبتة على السيارة في الروبوتات.في طريقة التنقل هذه ، يتم تحميل معدات التحكم وأجهزة الاستشعار على جسم الروبوت ، ويتم إكمال القرارات عالية المستوى مثل التعرف على الصور وتخطيط المسار بواسطة كمبيوتر التحكم الموجود على متن الطائرة.

يشتمل نظام الملاحة وتحديد المواقع المرئي بشكل أساسي على الكاميرات (أو مستشعرات الصور CCD) وأجهزة تحويل إشارات الفيديو ومعالجات الإشارات السريعة القائمة على DSP وأجهزة الكمبيوتر وملحقاتها وما إلى ذلك. تستخدم العديد من أنظمة الروبوت الآن مستشعرات صورة CCD ، والتي تكون مكوناتها الأساسية صف من عناصر التصوير السيليكون.يتم تكوين عنصر حساس للضوء وجهاز نقل الشحن على ركيزة ، ومن خلال النقل المتسلسل للرسوم ، يتم إخراج إشارات الفيديو الخاصة بوحدات البكسل المتعددة في الوقت والتسلسل.على سبيل المثال ، يمكن أن تتراوح دقة الصور التي تم جمعها بواسطة مستشعر مصفوفة CCD من 32 × 32 إلى 1024 × 1024 بكسل ، إلخ.

مبدأ عمل نظام الملاحة وتحديد المواقع المرئي هو ببساطة إجراء معالجة بصرية على البيئة المحيطة للإنسان الآلي.أولاً ، تُستخدم الكاميرا لتجميع معلومات الصورة ، وضغط المعلومات التي تم جمعها ، ثم إعادتها إلى نظام تعليمي فرعي يتألف من شبكات عصبية وطرق إحصائية.يقوم النظام الفرعي للتعلم بعد ذلك بربط معلومات الصورة المجمعة بالموضع الفعلي للروبوت ، وإكمال التنقل المستقل ووظيفة تحديد المواقع للروبوت.

عن الشركة

لقد تعاونت سكة التوجيه الخاصة بنا مع العديد من العلامات التجارية للروبوتات المشهورة عالميًا ، مثلABB KUKA FANUC Yaskawa UR.تشمل الشركات المشاركة بشكل أساسي منصات التحميل والتحميل والتفريغ.يتراوح حمولة سكة التوجيه من500 كجم إلى 5000 كجم.يتم تخصيص طول سكة التوجيه وفقًا لاحتياجات العملاء.لقد توصلنا إلى أن روبوت ABB IRB6700 يتوافق مع 20 آلة CNC ، وسكة توجيه بطول 50 مترًا تكمل الحركة الترددية ، وتحميل وتفريغ الروبوت.يتم تقليل عدد الروبوتات بشكل كبير ويتم توفير تكلفة التكامل.

تقدم شركتنا أيضًا روبوتات صناعية بأسعار مواتية للغاية لتقديم الطلبات معًا بأسعار منخفضة.
مرحبًا بكم في شنغهاي ، الصين ، لاستكشاف الروبوتات والقضبان!

 
توريد منتجات الشركة
روبوت ABB
روبوت كوكا
روبوت ياسكاوا
روبوت فانوك
روبوت UR
كوبوت
دليل السكك الحديدية
كوبوت صنع في الصين
 
 
مواصفات المنتج

جدول معلمات المنتج

التعبئة والتغليف والنقل