الأتمتة 3 محاور لحام Positioner Table حمولة روبوتية 300 كجم × 2

3 محاور ميضعة الأتمتة الآلية حمولة 300 كجم × 2 لروبوت اللحام

البحث الأجنبي
هناك الكثير من الأبحاث حول تحديد المواقع بمساعدة الروبوت ودقة الملاحة في الخارج.بولوك وآخرون.في الولايات المتحدة استخدمت نماذج اصطناعية لدراسة أنظمة الملاحة بمساعدة الكمبيوتر ، وكان متوسط ​​الخطأ (5.8 ± 1.2) ملم (1.8-11.9 ملم) ؛أوليفيرا وآخرون.أجرى بحثًا عن البزل عن طريق الجلد ، ووجد أن متوسط ​​الخطأ في أنسجة العظام كان 4.23 ملم ، بينما كان متوسط ​​الخطأ في الأنسجة الرخوة 3.07 ملم ؛يحتوي نظام الملاحة على خطأ كبير ، والذي ينتج بشكل أساسي عن عوامل مؤثرة مثل تسجيل الصورة وتقنية تحديد المواقع وخوارزمية المطابقة وانحراف الصورة.أهم عامل مؤثر هو انحراف الصورة ، بنسبة تصل إلى 66٪.من أجل التغلب على الخطأ الناجم عن انحراف الصورة ، ظهر نظام روبوت مدمج في السوق ، والذي يدمج الروبوتات في معدات التصوير المقطعي ، مثل نظام الجراحة الروبوتية Acubot ، الذي يتقدم بطلب للحصول على شهادة المساعد الرقمي الشخصي.على الرغم من أن هذا النظام يحسن دقة الملاحة بشكل كبير ، إلا أن له تأثير إشعاعي كبير.
إن روبوت عصر النهضة الذي تصنعه شركة Mazor Robotics Co.، Ltd. الإسرائيلية قابل للتطبيق في خزعة أنسجة المخ ويمتد ليشمل جراحة العمود الفقري العنقي.تصل دقة وضع الظفر إلى 98.3٪ ، والانحراف المحوري (1.2 ± 1.49) مم ، والانحراف السهمي للمستوى (1.1 ± 1.15) مم ، ويتم التحكم في الدقة الكلية في حدود 3 مم.دراسة كتبها Koethe et al.في الولايات المتحدة ، وجد أنه تحت توجيه التصوير المقطعي ، تم إجراء ثقب في البطن بمساعدة الروبوت ، وتم التحقق من المسافة بين نقطة البزل ونقطة الهدف من خلال نموذج لتكون (6.5 ± 2.5) ملم مقابل (15.8 ± 9.2) ملم (عاري اليدين) ثقب) ، مع وجود فروق ذات دلالة إحصائية في النتائج.بارزيلاي وآخرونإجراء عملية دمج الفقرات القطنية لـ 19 مريضًا ، وكان 9 منهم يعانون من أخطاء إكلينيكية ، والتي كانت مرتبطة بشكل كبير بتسجيل الصورة وتخفيف ذراع الروبوت.
البحث المحلي
تطورت الجراحة بمساعدة تحديد المواقع باستخدام الروبوت بسرعة كبيرة في الصين ، وقد استخدم قسم جراحة الأعصاب في مستشفى PLA العام روبوت Rosa الفرنسي لزرع أقطاب كهربائية في أكثر من 1000 مريض مصاب بالصرع.من أغسطس إلى أكتوبر 2015 ، أكمل مستشفى بكين Jishuitan على التوالي عدة روبوتات تصوير ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي أثناء العملية بمساعدة جراحة التثبيت الداخلي لكسور الصدر القطنية ، بدقة تحديد المواقع أقل من 2 مم.على الرغم من أن الروبوت يستخدم في جراحة العظام وجراحة الأعصاب بنتائج جيدة ، إلا أنه من الصعب ثقب أعضاء البطن.استخدم وانج وندونج وآخرون الروبوت لثقب كبد الخنزير ، ووجدوا أن متوسط ​​تشوه كبد الخنزير أثناء عملية البزل كان 1 مم ، وزادت صعوبة الثقب في الوسائط المرنة.
وانغ يانغ وآخرون.تطبيق تقنية الملاحة والروبوت على علاج الاستئصال الحراري الموجه بالموجات فوق الصوتية لأورام الكبد ، ووجد في التجارب على الحيوانات أن الخطأ بين إبرة الميكروويف ونقطة الهدف في الكبد كان (4.48 ± 0.95) مم ؛قام Zhang Xiao بتطبيق نظام ملاحة آلي في الوقت الحقيقي طفيف التوغل على ثقب ورم الكبد في الأرانب ، مع خطأ إبرة واحدة (4.84 ± 0.99) ملم وخطأ إبرة مزدوجة (6.20 ± 1.21) ملم.مقارنة بالأعضاء الجامدة الثابتة (داخل الجمجمة أو الهيكل العظمي) ، فإن الروبوتات لديها خطأ أكبر في ثقب أعضاء البطن ، والذي يرتبط ارتباطًا وثيقًا بإزاحة النقاط المستهدفة الناتجة عن حركات الجهاز التنفسي وتشوه الكبد الناجم عن عملية البزل.هناك حاجة إلى مزيد من البحث حول طرق البوابات للحد من هذه الآثار.

عن الشركة

لقد تعاونت سكة التوجيه الخاصة بنا مع العديد من العلامات التجارية للروبوتات المشهورة عالميًا ، مثلABB KUKA FANUC Yaskawa UR.تشمل الشركات المشاركة بشكل أساسي منصات التحميل والتحميل والتفريغ.يتراوح حمولة سكة التوجيه من500 كجم إلى 5000 كجم.يتم تخصيص طول سكة التوجيه وفقًا لاحتياجات العملاء.لقد توصلنا إلى أن روبوت ABB IRB6700 يتوافق مع 20 آلة CNC ، وسكة توجيه بطول 50 مترًا تكمل الحركة الترددية ، وتحميل وتفريغ الروبوت.يتم تقليل عدد الروبوتات بشكل كبير ويتم توفير تكلفة التكامل.

تقدم شركتنا أيضًا روبوتات صناعية بأسعار مواتية للغاية لتقديم الطلبات معًا بأسعار منخفضة.
مرحبًا بكم في شنغهاي ، الصين ، لاستكشاف الروبوتات والقضبان!

 
توريد منتجات الشركة
روبوت ABB
روبوت كوكا
روبوت ياسكاوا
روبوت فانوك
روبوت UR
كوبوت
دليل السكك الحديدية
كوبوت صنع في الصين
 
 
مواصفات المنتج

جدول معلمات المنتج

التعبئة والتغليف والنقل